Os acadêmicos João Pedro Paz Sarmento e Antônio Guilherme Rodrigues, orientados por Prof. Me. Maicon Maciel Ferreira de Araújo e Prof. Leonardo Felipe Debrino Leite publicaram o resumo intitulado “UMA AMOSTRA DA INDÚSTRIA 4.0 ATRAVÉS DO ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA AUTÔNOMO EM UMA PLATAFORMA DE SOFTWARE LIVRE” na Revista Eletrônica Acervo Científico, anais da feira científica Acervo+2022.
O estudo deste projeto teve início em outubro de 2021, realizando a montagem do robô seguidor de linha. Para tal, foi utilizado um arduino modificado pela empresa Robocore®. Foi elaborado um algoritmo em linguagem C++ para que seus sensores infravermelhos optem por qual motor deve ser ativado durante seu percurso seguindo a linha de cor preta construída em uma pista de cor clara.
Após concluir a montagem do Robô, foram realizados testes em linha reta onde o ele concluiu com sucesso todos os testes. Inserindo curvas posteriormente, o mesmo continuou realizando perfeitamente o percurso conseguindo reconhecer as cores apresentadas na pista, demonstrando a utilização do sensores infravermelhos para enviar códigos binários para a placa, selecionando através dos sinais enviados aos motores de corrente continua pela ponte H integrada ao circuito elaborado pela empresa Robocore®, o caminho a ser seguido pelo robô apresentando resultados relevantes para futuras pesquisas dentro do setor industrial e acadêmico
O projeto obteve dados relevantes e contribuiu para a própria formação acadêmica dos integrantes. A relevância do que foi observado dignificou o trabalho para ser apresentado posteriormente em uma Mostra de Engenharias. Colheu a missão prática da interdisciplinaridade entre disciplinas como Física e Engenharias. Somado a isso ofereceu a expertise para a montagem adequada que permitisse o desenvolvimento do percurso, a programação realizada e a aprendizagem significativa demonstrada pelos discentes.
O resumo pode ser lido na íntegra aqui:
Referências do resumo:
SARMENTO, J. P. P. ; RODRIGUES, A. G. S. ; LEITE, L. F. D. ; ARAÚJO, M. M. F. . UMA AMOSTRA DA INDÚSTRIA 4.0 ATRAVÉS DO ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA AUTÔNOMO EM UMA PLATAFORMA DE SOFTWARE LIVRE. In: Feira Acadêmica acervo A+, 2022. Anais da Feira Acadêmica by Acervo+ 2022 I Eixo Multidisciplinar, 2022. v. 40. p. 12-13.
Fonte: Ascom
